RTOS实时分析

  中断潜伏期（Interrupt Latency）或者说中断延迟，这个指从中断产生到CPU开始响应中断的时间段，也就是图中从t2至t3的时间段。中断潜伏期是因为内核在进入临界区前关闭CPU的中断响应所引发的，在这个时间段内，虽然外部设备使CPU的中断请求线有效，但CPU并不马上响应中断，而是继续执行临界区的内核代码，直至退出临界区、使能中断请求，才开始进行中断的响应。固然，还须要注意的一点是，中

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