求解离散黎卡提矩阵代数方程

离散代数黎卡提方程求解 1. 黎卡提方程 在LQR最优控制中，有连续时间最优控制，即LQR，也有离散时间最优控制DLQR，则在求解中必定会遇到解连续时间黎卡提方程和离散时间黎卡提方程的问题，本文主要针对离散时间黎卡提方程进行求解。 给定一个系统，以下所示： x ( k + 1 ) = A x ( k ) + B u ( k ) x(k+1) = Ax(k)+Bu(k) x(k+1)=Ax(k)+B

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