PCL poisson泊松曲面重建

转自：https://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。     1）写入pcd文件     首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\p

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