简述Z-Stack的基本工作原理与流程（OSAL操作系统）

首先上图，跟着图中的函数顺序来感受Z-Stack的工作流程： Z-Stack协议栈总的来说做了两件事，系统的初始化和启动OSAL操作系统。 系统初始化：从main函数看，首先是调用了osal_init_system()函数，它的主要功能是初始化操作系統所有的任务，通过IAR的跟踪功能，得到它的函数体如下图： 其中最主要的函数是osalInitTasks()，它初始化了系统的任务，跟踪到其函数体如下

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