樹莓派之DWM1000融合MPU9250高精度室內定位

樹莓派之DWM1000融合MPU9250高精度室內定位 設計概要 硬體規格簡介 樹莓派3之MPU9250庫 樹莓派3之DWM1000庫 室內定位系統 即時定位視頻資訊 設計概要 本文介紹一套以樹莓派3為主板的室內定位開發平台，測距模組用DWM1000其測距精度在20cm以內精度高，姿態感測器MPU9250其輸出三軸加速度，三軸角速度及三軸磁場強度，還帶有一塊1602LCD模組以顯示實時定位效果。

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