使用open3D python工具包画mesh图时出现错误

open3D工具包很好用，可是在我使用过程当中发现目前（0.12.0版本）中 o3d.io.read_triangle_mesh函数不能正常读取.ply文件中的纹理及其对应坐标，须要进行手动添加。

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(file_path)
mesh.compute_vertex_normals()

纹理图片已知，用一句便可读入：

mesh.textures = [o3d.io.read_image(texture_path)]

纹理对应坐标是一个（3*triangle_num, 2）的数组，能够参考这篇帖子。我是使用另外一个包叫plyfile，读.ply里面的数据出来而后作处理的。将其赋值给mesh的trianlges_uvs属性

mesh.triangle_uvs = o3d.utility.Vector2dVector(uv)

本觉得这样就完成了，可是在使用draw_geometries的时候并不能正确绘图，报错：

Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)

后来在github和stack overflow里面找了很久，终于被我找到了端倪，原来还要定义一个mesh的属性，triangle_material_ids，缘由是在0.10.0版本以后每隔mesh能够同时有多个纹理文件（这大概也是为何前面在定义纹理图片的时候是使用的list做为输入）。

既然知道了缘由就好办了，总之就是要定义一下这个属性，通过大胆猜想，应该就是全给个0（表示都用第一个纹理文件）就好了：

mesh.triangle_material_ids = o3d.utility.IntVector(np.zeros((len(mesh.triangles),)).astype(int))

o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

总结一下，一个带有纹理的mesh想要正确输出，必须包含如下几个属性：

• triangles
• vertex
• vertex_normals
• textures
• triangle_uvs
• triangle_material_ids

---------------------------------

最后放一段代码，供参考（里面的v_uv实在没有耐心写了，就写了两个面）

    import numpy as np
    import open3d as o3d

    vert=[[0,0,0],[0,1,0],[1,1,0],[1,0,0],
          [0,0,1],[0,1,1],[1,1,1],[1,0,1]]

    faces=[[0, 1, 2], [0, 2, 3], [6, 5, 4],
           [7, 6, 4], [5, 1, 0], [0, 4, 5], [3, 2, 6],
           [6, 7, 3], [0, 3, 7], [0, 7, 4], [1, 5, 6],
           [1, 6, 2]]


    m=o3d.geometry.TriangleMesh(o3d.utility.Vector3dVector(vert),
                                o3d.utility.Vector3iVector(faces))

    m.textures=[o3d.io.read_image('QwIKM.png')]

    DX,DY=0.5/2,0.66/2
    v_uv=[[DX,DY],[DX,2*DY],[2*DX,2*DY],
          [DX,DY],[2*DX,2*DY],[2*DX,DY],
          [3*DX,2*DY],[4*DX,2*DY],[4*DX,DY],
          [3*DX,DY],[3*DX,2*DY],[4*DX,DY],
          [0,DX],[DX,1],[0,DX],
          [DX,1],[3*DX,2*DY],[3*DX,DY],
          [0,DX],[DX,1],[0,DX],
          [DX,1],[3*DX,2*DY],[3*DX,DY],
          [0,DX],[DX,1],[0,DX],
          [DX,1],[3*DX,2*DY],[3*DX,DY],
          [0,DX],[DX,1],[0,DX],
          [DX,1],[3*DX,2*DY],[3*DX,DY]]
    v_uv=np.asarray(v_uv)
    m.triangle_uvs = o3d.utility.Vector2dVector(v_uv)

    m.triangle_material_ids = o3d.utility.IntVector(np.zeros((len(m.triangles),)).astype(int))

    m.compute_vertex_normals()

    o3d.visualization.draw_geometries([m])