尝试参考ros_arduino_bridge编写python版本的Youbot机器手的testing代码（序）

尝试参考ros_arduino_bridge编写python版本的Youbot机器手的testing代码（序） 1.这是我人生第一次写博客，也是第一次的技术博客，不懂的请你们多多包涵和指教。 2.完成机器手的硬件设计后，就要测试控制系统了，以前一直断断续续看了些ROS的教程，还有在绝望的安装ROS系统的路上放弃了，最近直接使用了Ubiquity的树莓派版本的ROS，因而又从新找相关的例子

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