centos7修改密码

我实验室电脑的centos7本来使用好好的，在我又加装了一个ubuntu，不知道是不是因为我在ubuntu上编译替换了kernel的原因，我重新登录centos后发现，root认证失败，自己的用户名没了管理员权限，我又比较懒，肯定不会重装系统啊，便开始了寻找修改密码方法。 1、su: Authentication failure 提示用户认证失败。 2、xxx is not in the sudo

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