深度相机选择

深度相机分类           第三行分别为双目摄像头，TOF原理摄像头，结构光摄像头，和激光雷达。 双目摄像头：     有两个摄像头，由两个单目相机组成（两个相机之间的距离叫“基线”是已知的），通过这个基线（进行大量计算并且是不太可靠的）来估计每个像素的空间位置来测量物体与我们之间的距离，克服单目相机无法知道距离的缺点。双目相机测量到的深度范围和基线有关，基线距离越大，能够测量到的就越远。

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