STM32F407 串口编程USART1，USART2，USART3，UART4

串口设置的通常步骤能够总结为以下几个步骤：  1)  串口时钟使能，GPIO时钟使能。  2)  设置引脚复用器映射：调用GPIO_PinAFConfig函数。  3)  GPIO初始化设置：要设置模式为复用功能。  4)  串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。  5)  开启中断而且初始化NVIC，使能中断（若是须要开启中断才须要这个步骤）。  6)  使能串口。  7)  编写中

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