PatchMatch

一、前言 在计算机视觉领域图像或者像素的匹配是一个非常基础而又重要的问题，比如在目标检测，目标跟踪，SLAM(Simultaneous localization and mapping)，图像修复，超分辨等中都有应用。以SLAM为例，传统视觉SLAM主要分成两个流派，一个是基于特征的点的，一个是基于像素灰度值。其中基于特征点的这一流派的主要框架是提取相邻图像的特征点（SIFT，ORB等），计算描述

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