ArUco钻石标记的检测
来源OpenCV .http://docs.opencv.org/master/d5/d07/tutorial_charuco_diamond_detection.html 效果图 发现钻石标记 发现钻石轴 说明 ChArUco钻石标记(或者只是钻石标记)是一个棋盘由3 x3广场和4 ArUco标记在白色方块。 类似于ChArUco标识板在外表,然而它们在概念
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