论文理解：SSD

作者认为，当前的目标检测系统虽然准确，但是对于嵌入式系统甚至高端硬件来说仍需要大量集中的计算，对于即时应用仍然太慢了。于是在本文中提出了SSD（Single Shot MultiBox Detector）。 SSD架构如下： 如图（a）SSD在训练期间仅需要每个对象的输入图像和对应的ground truth box(真实标签框)。卷积处理时，我们在具有不同尺度（例如（b）和（c）中的8×8和4×4

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