阅读karto_slam源码笔记

时间 2020-05-10

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第一步：导入工程此处使用Clion+Ubuntu 17.10 用CLion导入open_slam和karto_slam项目;由于这些都是包含了CMakeLists的文件，因此用 New Cmake Project from Resources导入项目，不要用open打开，不然会显示can’t find Cmake profile前端第二步：slam_karto/slam_karto.cpp 先

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