人脸对齐：仿射变换基本公式

平移变换数学公式： 旋转变换数学公式： 缩放变换数学公式： 错切变换数学公式：   刚性变换：只由平移变换和旋转变换组成。     仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换。有六个自由度 仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”，但是角度会改变。 “平直性”：变换后直线还是直线、圆弧还是圆弧 “平行性”：平行线还是平行

>>阅读原文<<