motor

电机驱动模块 4.1 设计思路 因为系统对噪声的敏感度较高，因此在电机控制这部分对噪声的抑制尤其重要。所以最终没有采用传统的PWM控制方式，而是经过模拟电压线性放大来控制电机的转速。 电机驱动模块采用OPA548做为驱动芯片，驱动12V直流电机，同时会检测电机运转时的电流，当超过限定值的时候会下降电机的驱动电压，防止电机遇到堵转的时候因电流过大而烧毁驱动电路。 4.2 数模转换电路 因为采用模拟的

>>阅读原文<<