hub层
虚拟逻辑hub层 <参考资料摘录> 虚拟逻辑Hub层，用来管理兼容不同类型的所有的sensor，如有可能有两家厂商的不同g-sensor， 则可以通过这个虚拟逻辑出来的Hub进行统一管理；另一层为每款具体sensor的真正驱动，通过注册挂载到Hub中 如上图， 虚拟逻辑Hub层使用了两种实现方式，一种是以前平台一直使用的hwmsen虚拟逻辑Hub，由它统一管理所有类型所有厂商的sensor，目前我
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