工业机器人伺服电机故障分析

工业机器人伺服电机故障分析 原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-07-21 工业机器人伺服电机故障分析   工业机器人伺服电机故障主要分为机械故障和电气部分故障。   1、机械部分故障主要为刹车与轴承损坏。   2、电气部分故障主要为绕线、磁铁和编码器的故障。

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