linux Gsensor驱动（bma250为例子）

1 Gsensor 驱动概述   本文以Bma250驱动为例子，详细介绍Gsensor设计的一个模板。  gsensor驱动在系统中的层次如下图所示： 图中包含三个部分：hardware, driver, input： n         Hardware：其实我们可以认为Gsensor也是一个I2C设备。整个Gsensor芯片分为两部分，一个是sensor传感器，另一个是controller控制

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