SylixOS上EtherCAT实现
1 EtherCAT开源协议栈介绍 目前常见开源的主站代码为RT-LAB开发的SOEM(Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master，SylixOS对两者都支持。其中IgH作为常用的EtherCAT开源协议栈，SylixOS已移植支持。 2 SylixOS-IgH使用框架 SylixOS-I
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