JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不一样，可是其中有一些引脚是同样的，各个引脚的定义以下。html
1、引脚定义工具
Test Clock Input (TCK) -----强制要求1
TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操做提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的全部操做都是经过这个时钟信号来驱动的。post
Test Mode Selection Input (TMS) -----强制要求2
TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TMS信号用来控制TAP状态机的转换。经过TMS信号，能够控制TAP在不一样的状态间相互转换。spa
Test Data Input (TDI) -----强制要求3
TDI在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDI是数据输入的接口。全部要输入到特定寄存器的数据都是经过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。3d
Test Data Output (TDO) -----强制要求4
TDO在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TDO是数据输出的接口。全部要从特定的寄存器中输出的数据都是经过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。调试
Test Reset Input (TRST) ----可选项1
这个信号接口在IEEE 1149.1标准里是可选的，并非强制要求的。TRST能够用来对TAPController进行复位（初始化）。由于经过TMS也能够对TAP Controll进行复位（初始化）。因此有四线JTAG与五线JTAG之分。orm
(VTREF) -----强制要求5
接口信号电平参考电压通常直接链接Vsupply。这个能够用来肯定ARM的JTAG接口使用的逻辑电平（好比3.3V仍是5.0V?）htm
Return Test Clock ( RTCK) ----可选项2
可选项，由目标端反馈给仿真器的时钟信号,用来同步TCK信号的产生,不使用时直接接地。blog
System Reset ( nSRST)----可选项3
可选项,与目标板上的系统复位信号相连,能够直接对目标系统复位。同时能够检测目标系统的复位状况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻。接口
USER IN
用户自定义输入。能够接到一个IO上，用来接受上位机的控制。
USER OUT
用户自定义输出。能够接到一个IO上，用来向上位机的反馈一个状态
因为JTAG常用排线链接，为了加强抗干扰能力，在每条信号线间加上地线就出现了这种20针的接口。但事实上，RTCK、USER IN、USER OUT通常都不使用，因而还有一种14针的接口。对于实际开发应用来讲，因为实验室电源稳定，电磁环境较好，干扰不大。
2、20、1四、10pin JTAG的引脚名称与序号对应关系
值得注意的是，不一样的IC公司会本身定义自家产品专属的Jtag头，来下载或调试程序。嵌入式系统中经常使用的20、1四、10pin JTAG的信号排列以下：
须要说明的是，上述Jtag头的管脚名称是对IC而言的。例如TDI脚，表示该脚应该与IC上的TDI脚相连，而不是表示数据从该脚进入download cable。
实际上10针的只须要接4根线，4号是自连回路，不须要接，1，2接的都是1管脚，而8，10接的是GND，也能够不接。
附转接板电路：
JTAG接口的SWD接线方式
JTAG引脚示意图:
1、SWD 和传统的调试方式区别
1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠
2. GPIO 恰好缺一个的时候, 可使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚
3. 在板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式
2、仿真器对 SWD 模式支持状况
1. 市面上的经常使用仿真器对 SWD 模式支持状况
JLINKV8 很是好的支持 SWD 仿真模式, 速度能够到 10M
ULINK2 很是好的支持 SWD 模式， 速度能够达到 10M
2. SWD 硬件接口上的不一样
(1) JLINKV7 须要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV8 须要的硬件接口为: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我本身用JLINKV8的实际连线及相应实验结果）
(3) ULINK1 不支持 SWD 模式
(4) ULINK2 须要的硬件接口为: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
3、在 MDK 中SWD 模式的设置
正常的JTAG须要20管脚，而J-Link 的SWD只须要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，而且可节省一部分板子的空间(只需4个口就能够了)
第一步:
第二步:
另外, JTAG引脚能够被复用为IO口，可是这样一来，JLINK就不可以连上芯片了。解决的方法有两种：
（1）另写一段程序，不要将JTAG复用为I/O口，而后将这段程序用串口工具写入芯片中
（2）将BOOT0/BOOT1设置成为内部RAM启动，那么上电后就不会执行FLASH中的程序，这样JLINK就能顺利“接管”JTAG引脚
实例应用：
10针JTAG与20针JTAG的链接：
下面说一下接法，其实根本不须要什么转接板什么的，直接把相应的几根线对接就能够用了，因此要参考电路图，上面为TQ2440开发板的JTAG电路图，下面为JLINK的20针电路图，下面的JLINKV7电路图是标准接口，网上处处都能找到
10针JTAG针序 |
20针JTAG针序 |
信号 |
| 1,2 | 1 | VTref |
| - | 2 | NC |
| 3 | 3 | nTRST |
| - | 4 | GND |
| 5 | 5 | TDI |
| - | 6 | GND |
| 7 | 7 | TMS |
| 8 | 8 | GND |
| 9 | 9 | TCK |
| 10 | 10 | GND |
| - | 11 | RTCK |
| - | 12 | GND |
| 6 | 13 | TDO |
| - | 14 | GND |
| 4 | 15 | RESET |
| - | 16 | GND |
| - | 17 | DBGRQ |
| - | 18 | GND |
| - | 19 | 5V-Supply |
| - | 20 | GND |
实际上只须要接4跟线，4号是自连回路，不须要接，1，2接的都是1管脚，而8，10接的是GND，也能够不接