客户端程序架构反思

       12年参加工作以来，一直从事客户端程序的开发，因为参与的都是单独模块，架构的问题基本不用考虑。但是经过16、17年的磨练，随着遇到的问题越来越多，发现了一个好的架构的必要性。       本人从事无人机产测软件的研发，也就是 在无人机量产阶段，需要提供一些客户端软件给工厂的工人使用，用来排查组装过程中遇到的问题。最开始的时候是在一款开源地面站的基础上更改，但是慢慢的发现不太适用，因为

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