医疗康复机器人研究进展及趋势

【摘要】随着人们对医疗健康手段和过程提出的精准、微创、高效及低成本等方面的更高需求，医疗康复机器人技术也得到了各国的极大关注，并获得了突飞猛进的发展。目前医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面，但随着重要技术的突破和进展，将来机器人技术有可能会应用到医疗健康的各个领域。医疗康复领域愈来愈倾向于人与机器天然、精准的交互，近年来，以人的智能和机器智能结合及人机交互为表明的技术突破使得

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