31.通用定时器
F1含有四个通用定时器，两个高级定时器，两个基本定时器 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获比较通道 互补输出 特殊应用场景 高级定时器TIM1,TIM8 16 向上，向下，向上/下 可以 4 有 死区控制紧急刹车，PWM电机控制 通用定时器TIM2-TIM5 16 向上，向下，向上/下 可以 4 无 定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较 基本定时器TIM6,TIM7 16 向上
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