loitering detection

研究徘徊检测算法已经有段时间了，是时候亮剑了。 认识 徘徊检测 定义（文献二）：所谓徘徊就是运动人体在一个地方停留超过一段时间或者运动轨迹出现异常(在一个地方来回反复的走)。 徘徊检测首先要利用混合高斯模型和背景差法来提取运动目标，得到运动物体的最小外接矩形轮廓，然后画出运动目标的运动轨迹，当目标出现徘徊行为时，自动产生报警信号。   过程（文献一）： 徘徊检测(与跟踪)算法实现的是以下过程：首先

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