CANoe诊断功能——安全算法调用介绍

通常情况下，在CANoe中加载诊断数据库cdd文件后，我们就可以在DiagnosticConsole诊断面板里进行安全访问相关操作。但是至少要需要手动依次触发3个诊断命令（如下图）：扩展模式切换（10 03）- 请求种子（27 03）-发送秘钥（27 04），在一些诊断服务（比如22写服务）中会频繁地涉及到安全访问，这时候手动发送安全访问指令会非常不方便。Don’t worry， 山人自有妙计，今天小编就在这里介绍如何利用CANoe的CAPL函数快速实现安全访问的方法。

 

 

在进入函数讲解之前，先看一下安全访问的基本概念，和其它常规通信一样，就是一个由种子计算秘钥的过程，有点像行走江湖上的人对暗号（天王盖地虎，宝塔镇河妖），嘿嘿。

 

OK  干货来了，开始讲解函数调用过程

 

制作安全算法DLL

 

1）利用Vector自带的VC模板生成DLL文件，这个文件在公用文档里的Vector Diva或vFlash文件夹里，或者在CANoe的诊断demo里面也可以找到，如下图:

 

2）用VC6.0或VS201X（2010，2013，2015等都可以）打开项目中的.vcproj工程，注意用VS打开后系统会提示程序迁移变化，不用管它选择接受即可；

 

3）打开后编辑安全等级算法（接口函数在.cpp文件里），接口函数参数是和CAPL里一一对应的，比如在这里编辑一级安全访问算(key =  seed + 8),也可以嵌入CRC8或CRC32的算法；

 

 

 

4）在VS中编译生成DLL，在项目文件下的debug目标可以找到生成的DLL文件；

 

在CANoe中加载安全算法DLL

1) 进入CANoe的Diagnostic/ISO TP界面;

 

 

2) 加载完cdd后，在Diagnostic Layer界面下的Security Access选项下加载DLL文件；

 

 

 

在CAPL编辑脚本调用安全算法DLL

1）在CAPL的变量声明中先定义与安全访问相关的参数和诊断请求：

 

2）在请求到ECU发出的种子后，使用DiagGenerateKeyFromSeed函数调用DLL计算秘钥，然后发给ECU；若秘钥计算正确，ECU解锁，安全访问通过，否则不通过。此函数具体使用方法见help文档，选中函数名称点F1即可查询。

 

 

3）在CANoe中运行， demo用的是仿真模式，ECU响应也由CAPL模拟，按下a键则安全访问开始，如下：

 

4）OK，剩下的工作就是集成其它诊断命令了，比如在安全访问前发出1003(扩展模式切换)，或者在安全访问之后进行22写服务，大家可以自由发挥了。