强化学习（Dyna-Q，Dyna2）
基于模型的强化学习（Model Based RL） Value Based --Policy Based --Model Based Value Based学习价值来指导策略，Policy Based直接学习策略以收获最大价值，还有将两者融合的AC。但是在学习价值或策略都十分困难的时候（如某千变万化的围棋），学习模型可能更好，即睁开眼睛看世界，尝试理解所处的环境，通过完成对环境的基本理解来指导强化
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