怎么在arduino IDE上编译grbl固件

之前搞了很久，一直没弄明白怎么在windows下的arduino IDE上编译grbl固件代码（改了Makefile的，可以在linux下编译，http://opensourceecology.org/wiki/GRBL），无奈只能安装了一个Ubuntu的虚拟机。由于需要，昨天又下载了grbl最原始的源码，搞了一下在windows的arduino Ide上编译，竟然编译成功了，记录一下。但原来的加

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