Arduino+sg90——抓取结构（狗子II)

 抓取结构用了两个舵机，舵机上粘俩抓手，抓手用激光切割亚克力板制作。外面包一层砂纸，以此增大摩擦力夹取物块。 舵机型号为"sg90"9克舵机，淘宝7块一个。据说这玩意儿的扭矩有1.4kg/cm，没有具体测过，感觉力还是蛮大的。舵机有两个优点，其一是扭矩大；其二是有自锁功能（这是电机拍马不能及的）。然而舵机由于其内部结构，只能旋转180度：齿轮转了半圈就转不下去了；写码的时候如果给一个超过180或者

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