利用Matlab2017b Simulink基于模型设计的自动代码生成对STM32F4进行开发 （5）----（编码器模式实验）

这一篇文章将会给大家带来如何使用STM32的编程，根据现有的编码器准确算出对应的转速，最后我们会转化成每分钟多少圈（rpm）的单位。 具体编码器的原理，STM32如何捕获编码器的脉冲，在这里我也不多说了，百度上面一大堆，这里给大家带来具体如何搭建模型，然后自动代码生成。 首先我们先修复一个bug，官网出来的库里面编码器模式是存在bug的，因此我们先给大家演示如何修复bug，再进行编程；    ht

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