STM32F4xx添加浮点运算解算IMU（CubeMX + μVision 5.14）
1.在IMU四元数解算文件内添加 #include <arm_math.h>。 2.支持更为快速的sin/cos三角函数运算，需添加以下三个文件： ①arm_cos_f32.c，arm_sin_f32.c位于： Drivers\CMSIS\DSP\Source\FastMathFunctions\ ②arm_cortexM4lf_math.lib位于： Drivers\CMSIS\Lib
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