单应变换

时间 2021-01-21

标签 SLAM 繁體版

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各种经典变换刚体(欧式)变换：可以保证两个点在变换前后欧式距离不变，具有3个自由度（旋转一个，平移两个）；通常是旋转加上平移；相似变换：通常指相似刚体变换，指增加了缩放的刚体变换，具有4个自由度（刚体的3个再加上缩放尺度），相似变换具有保角性与保持距离比的性质；通常可以描述为先旋转一次，再缩放一次，最后平移一次；仿射变换：具有两个旋转因子与两个缩放因子，外加两个平移因子，因此具有6个自由

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1. 单应性变换、仿射变换
2. 单应性（Homography）变换
3. OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵
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5. SIFT（尺度不变特征变换）原理与简单应用
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7. 图片简单变换
8. 简单波形变换
9. H.266变换编码：自适应多核变换AMT
10. 图像处理中的经常使用几何变换——平移、旋转、缩放、类似变换、仿射变换及单应性变换
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