图的遍历——广度优先搜索（Breadth First Search）

1.广度优先搜索遍历相似于树的按层次遍历的过程。

假设从图中某顶点V出发，在访问了V以后依次访问V的各个不曾访问过得邻接点，而后分别从这些邻接点出出发，依次访问他们的邻接点，并使“先被访问的顶点的邻接点”先于“后被访问的顶点的邻接点”被访问。直至图中全部的已被访问的顶点的邻接点都被访问完。若此时图中还有未被访问的顶点，则选一个图中未被访问的顶点作起始点，重复上述广度优先搜索遍历过程，直到全部的顶点被遍历完。

换句话说，广度优先搜索是以v为起始点，由近及远，依次访问和v路径相通且路径长度为1，2，。。。的顶点。

2.如下图为例，作个简单的广度优先搜索的过程

假设以V1顶点为出发点，首先访问V1顶点，而后依次访问V1的邻接点V2,V3，而后以V1的邻接点V2,V3为起始点，分别访问V2的邻接点V4,V5，而后访问V3的邻接点V6,V7；紧接着分别以V4,V5,V6,V7为出发点，首先访问V4的邻接点V8，访问V5的邻接点，V6的邻接点V9,v7的邻接点，此时V8,V9的邻接点都已经被访问完了，此时图的遍历已经结束。

此时的顶点访问顺序为：

V1->V2->V3->V4->V5->V6->V7->V8->V9

3.和深度优先搜索相似，在遍历的过程当中也须要一个访问标志数组。而且，为了顺次访问路径长度为2，3的顶点，需附设队列来存储已 被访问的路径长度1，2.。。的顶点；

4.附上代码算法：

example 1: 以队列为辅助

public void BFS1() {
        boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];
        for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
            visited[i] = false;
        }
        Queue<Integer> queue =new LinkedList<>();
        for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {  //遍历各个顶点
            if (!visited[i]) {
                visited[i] = true;
                System.out.println(i + "(" + mVexs[i].data + ")");
                queue.offer(i);//入队列，选取一个顶点开始进行广度优先搜索
            }
            while (queue.isEmpty()) {  //用两个值来表示队列，
                //出队列
                int j=queue.poll();
                ENode node = mVexs[j].firstEdge;
                while (node != null) {
                    if (!visited[node.ivex]) {
                        visited[node.ivex] = true;
                        queue.offer(node.ivex);//入队列
                        System.out.println(i + "(" + mVexs[node.ivex].data + ")");
                    }
                    node = node.nextEdge;
                }
            }

        }
    }

example2:以数组来实现队列的辅助 

public void BFS() {
        boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];
        for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
            visited[i] = false;
        }
        int head = 0;
        //用两个索引的一个int数组来表示辅助队列，用来存取顶点的位置
        
        int rear = 0;
        int[] queue = new int[mVexs.length];
        for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {  //遍历各个顶点

            if (!visited[i]) {
                visited[i] = true;
                System.out.println(i + "(" + mVexs[i].data + ")");
                queue[rear++] = i;  //入队列，选取一个顶点开始进行广度优先搜索
            }
            while (head != rear) {  //用两个值来表示队列，
                int j = queue[head++]; //出队列
                ENode node = mVexs[j].firstEdge;
                while (node != null) {
                    if (!visited[node.ivex]) {
                        visited[node.ivex] = true;
                        queue[rear++] = node.ivex;  //入队列
                        System.out.println(i + "(" + mVexs[node.ivex].data + ")");

                    }
                    node = node.nextEdge;
                }
            }

        }
    }

5.时间复杂度

分析上述算法，每一个顶点至多进一次队列。遍历图的过程实质上是经过边或者弧找邻接点的过程，所以广度优先搜索遍历图的时间复杂度和深度优先搜索遍历相同。二者不一样的地方仅在于对顶点访问时间的顺序不一样。