绝对式编码器的ssi协议 stm32 hal
虽然开始研究的时候比较疑惑，其实仍是比较简单的。十几分钟就能够所有掌握。html 总体框架 发送时钟 读取数据 stm32 RS422 编码器 编码器的厂商为了抗干扰，在SSI信号使用了RS422，RS422和RS485这类的都是通讯协议而已，打个比方，只是你去往同一城市的不一样道路而已，最终仍是你过去，你并无变化。node 编码器通过RS422的协议是SSI，编码器的SSI是什么样子的 STM3
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