STM32CubeMX 硬件IIC从机查询收发实现

STM32CubeMX 硬件IIC从机查询收发实现 前言 IIC外设初始化 从机的收发 前言 这几天再作STM32的从机实验，因为是新手，之前都是用IO口模拟实现的，屡次据说STM32硬件IIC有大坑，此次想看看，网上搜集了不少资料，主机的还有迹可循，可作从机的就没看见一份完整的因此这里给整理下。（太坑了，硬件iic过程无法看，标志位又一堆硬件控制，只能一点点查手册） 有一些关键的都用了寄存器解释

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