canny 算法

John Canny研究了最优边缘检测方法所需的特性，给出了评价边缘检测性能优劣的3个指标：性能   1  好的信噪比，即将非边缘点断定为边缘点的几率要低，将边缘点判为非边缘点的几率要低； 2 高的定位性能，即检测出的边缘点要尽量在实际边缘的中心； 3 对单一边缘仅有惟一响应，即单个边缘产生多个响应的几率要低，而且虚假响应边缘应该获得最大抑制； 边缘检测是基于对图像灰度差别运算实现的，因此若是输入

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