OpenCV霍夫变换识别圆

想用openCV的 cvHoughCircles去识别实心的黑圆。可是cvHoughCircles的效果并很差，会检测出不少并不存在的拟合圆。所以还需在霍夫变换的基础上限定一些条件，对识别出的圆进行check。算法 由于我想要识别的是实心圆，所以对霍夫变换后的结果进行判断，圆心周围是否都是黑色的，是不是实心圆。code 还加入了圆度公式对霍夫变换后的结果进行check：圆度D = 4πS/(L*L

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