DQN：强化学习阅读记录

时间 2021-01-02

标签机器学习繁體版

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1、创新点1：Experience Replay 与普通的TD-r不同的是，DQN采用了一种 experience replay的方式，experience replay会存储所有时刻agent的经验与回报。存储这些replay的数组结构被称为 replay memory。如上图所示，每一个replay memory被记录为(a, s, r, s)的元组，每次训练将随机选择memory中的一个进

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