V4L2+Qt5实现摄像头视频采集以及参数控制

这一段时间在做摄像头控制方面的工作，需要在Linux下实现对摄像头名称和分辨率的获取，同时对亮度、对比度、曝光值等参数进行控制，同时还需要对获取的帧画面进行处理。目前除了图像处理方面，简单的使用V4l2获取设备属性并可以打开摄像头进行参数控制，以及将读取的原始YUYV2帧数据转换为RGB24格式显示在QLabel上都可以实现，今天先在这里做个总结。 1.对于V4l2常用的结构体以及相关的命令符，网

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