Cartographer安装过程中遇到的坑

首先先安利一个很好的博客 Cartographer安装教程及踩坑实录 其实比较大的坑就是在Cartographer配置的最后一步编译功能包，因为在这里会出现一个编译错误就是 因为在安装ROS的时候已经自带安装了protoc2.6但是cartographer的更新速度是很快的，所以到目前为止，Cartographer需要依赖于protoc3以上了，正是这样的版本不兼容问题导致一直报错，如何解决就是看

>>阅读原文<<