【最终版本】SVO框架总结
SVO主要参考两篇博客： 白巧克力的SVO论文解析 SVO深度解析 SVO详细解读(从程序出发)-极品巧克力 SVO(Fast Semi-direct Monocular Visual Odometry)是一种半直接法的视觉里程计，主要有两个部分，一个是跟踪，一个是深度建图。 SVO的跟踪部分主要分为3步： 1.sparse model-based image alignment 首先假设上一帧特
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