xenomai内核解析之xenomai的组成结构
文章目录 一、xenomai 3 二、xenomai3 结构 这是第二篇笔记。 一、xenomai 3 从xenomai3开始支持两种方式构建linux实时系统，分别是cobalt 和 mercury。 cobalt ：添加一个实时核，双核结构,具有实时内核cobalt、实时驱动模型RTDM、实时应用POSIX接口库libcobalt,基于libcobalt的其他API skins，如Alchem
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