xenomai内核解析之xenomai的组成结构

时间 2021-01-13

标签 xenomai 繁體版

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文章目录一、xenomai 3 二、xenomai3 结构这是第二篇笔记。一、xenomai 3 从xenomai3开始支持两种方式构建linux实时系统，分别是cobalt 和 mercury。 cobalt ：添加一个实时核，双核结构,具有实时内核cobalt、实时驱动模型RTDM、实时应用POSIX接口库libcobalt,基于libcobalt的其他API skins，如Alchem

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1. xenomai内核解析之xenomai的组成结构
2. xenomai内核解析之双核系统调用(一)
3. Xenomai
4. xenomai内核解析---双内核系统调用(一)
5. xenomai内核解析之嵌入式实时linux概述
6. xenomai内核解析之信号signal(一)---Linux信号机制
7. xenomai内核解析---内核对象注册表—xnregistry(重要组件)
8. xenomai内核解析以内存管理--xnheap
9. 【原创】xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通信XDDP(一)--实时端socket建立流程
10. xenomai内核解析--xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)--实时与非实时数据交互
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