基于Stm32的超声波测距、OLED显示、BEEP蜂鸣报警

1.目标/目的 本人做移动机器人，超声波亦或者是红外测距报警都是肯定的，一个小实验，目的是超声测距，OLED显示前方障碍的距离，距离过小时，蜂鸣器报警，且距离越小报警蜂鸣频率越快。 2.硬件 （1）stm32f1 （2）超声波HC-SRO4 （3）OLED12864 （4）BEEP 3.硬件参数 （1）单片机stm32f1 （2）超声波模块HC-SRO4 1：使用电压：DC5V         

>>阅读原文<<