Transient Fault基本概念介绍和一种基于watchdog的容灾策略

这里的介绍来自IEEE论文A Watchdog Processor to Detect Data and Control Flow Errors，由于本人能力有限，在翻译过程中可能会出错，希望大家指正。 由于辐射和电磁干扰（Radiations and electromagnetic interferences）的存在，出现的短暂而且偶尔的faults会暂时改变系统的运行状态，这种fault成为T

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