M2Det

M2Det 两个缺点： 首先，金字塔中的特征map不具有代表性，因为它们仅仅是为对象分类任务设计的backbone的层次特征构造的。第二，金字塔中的每个特征map仅由backbone的单层构造，几乎只包含单层信息。一般情况下，较深层次的高层次特征对分类子任务具有更高的判别性，而较浅层中的低层特征对目标位置回归子任务有帮助。此外，低级特征更适合描述外观简单的对象。在时间中，具有相似大小的对象实例的外

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