库卡机械手开机激活配置失败处理

该提示需要判断是否还有别的判断故障，以下面的故障提示作为典型的案例进行分析 按照以上报警提示第一个要点提示为KPP1报警，，第二个提示机器人参数不等于机器人，这两个都会造成新机械手开机无法激活机器人配置。 根据第一个报警KPP电源可以大致判断故障可能发生在以下地方。 1、机械手X31的编码器信号线存在问题（可以进行初步更换编码器线进行排除） 2、机械手控制柜的x31的编码器线内部插头存在针脚问题。

>>阅读原文<<