AutowareArchitectureProposal设计和代码结构梳理
最近看了下autoware最新架构的情况，在此做个笔记简单记录一下。 1.系统总体架构 先贴一张AutowareArchitectureProposal的总体架构设计图，通过这张图来感受一下系统的整体架构，看看系统中各个模块之间的联系。 2.AutowareArchitectureProposal的由来简介 1）为什么会有AutowareArchitectureProposal这个架构？ 过去
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