基于多平面先验的高效VIO工作开源

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 简介 SLAM是增强现实（AR）的关键基础技术。要保证在移动设备上长时间的良好AR体验，SLAM的功耗需要尽可能低。特别是对于某些AR应用来说，并不需要一个完整的SLAM系统，即往往不需要回路闭合和重定位功能，而只需要一个轻量级的视觉惯性里程计（VIO）即可。然而要保证VIO在实际场景中能鲁棒运行是一个很有挑战性的问题。在人造环境中，通常都

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