Makefile和Cmake的区别和联系
最近在搞无人机飞控的学习，大致了解了下PX4的文件结构和编译，它的文件中有许多Makefile和Cmake文件，对其在整个文件编译过程中的作用不甚了解。在进行一番查询后，终于有了个大致的认识，现在将其记录下来。
以下内容大部分来自知乎网友：“辉常哥”和“玟清”在问题make makefile cmake qmake都是什么，有什么区别？下的回答。
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gcc是GNU Compiler Collection的缩写（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言（括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等）。当你的程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令编译它。但当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大，所以出现了make工具。
2.什么是make
make工具可以看成是一个智能的批处理工具，它本身并没有编译和链接的功能，而是用类似于批处理的方式—通过调用makefile文件中用户指定的命令来进行编译和链接。
3.什么是Makefile
简单的说就像一首歌的乐谱，make工具就像指挥家，指挥家根据乐谱指挥整个乐团怎么样演奏，make工具就根据makefile中的命令进行编译和链接。makefile命令中就包含了调用gcc（也可以是别的编译器）去编译某个源文件的命令。makefile在一些简单的工程完全可以用人工手写，但是当工程非常大的时候，手写makefile也是非常麻烦的，如果换了个平台makefile又要重新修改。这时候就出现了Cmake工具。
4.什么是Cmake
cmake可以更加简单的生成makefile文件给上面那个make用。当然cmake还有其他功能，就是可以跨平台生成对应平台能用的makefile，你就不用再自己去修改了。cmake根据什么生成makefile呢？它又要根据一个叫CMakeLists.txt文件（学名：组态档）去生成makefile。到最后CMakeLists.txt文件谁写啊？亲，是你自己手写的。
当然如果你用IDE，类似VS这些一般它都能帮你弄好了，你只需要按一下那个三角形。
5.简单总结
5.1 cmake用来转译CMakeLists.txt，在linux下它会生成Makefile，来给make执行。
5.2 Makefile+make可理解为类unix环境下的项目管理工具， 而cmake是抽象层次更高的项目管理工具。
5.3 下面给出其关系图：
