Stereo match 基本原理介绍

这是第一篇博客，想把之前写的一些东西整理成技术博客，陆续的搬运过来吧。介绍一下一直在做的Stereo match 的基本原理: 图1.1 　　 cones_left.jpg 图1.2　　cones_left.jpg 　　　　　　　　　　  　　为了模拟人眼对立体场景的捕捉和对不同景物远近的识别能力，立体匹配算法要求采用两个摄像头代替人眼，通过获取两幅非常接近的图片以获取景深(视差：Disparit

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